奮斗人生
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備,用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的,控制左右的(X軸)走動(dòng),一個(gè)200W的,控制前后的(Y軸)走動(dòng),還有個(gè)上下的,200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號(hào)都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號(hào),其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲詻](méi)有管它,就是X軸每走一個(gè)來(lái)回就少了一百幾十個(gè)信號(hào)了,我用的是德國(guó)進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計(jì)應(yīng)該不會(huì)是線的問(wèn)題?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問(wèn)了供應(yīng)商,供應(yīng)商也找不出問(wèn)題出在那里,哎``煩。!請(qǐng)高手們幫忙分析一下,看是什么問(wèn)題引起的!。
工控小生
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒(méi)有接觸過(guò),也不知樓主選用的是那一款機(jī)型,不過(guò)可以看一下是否脈沖信號(hào)太高丟脈沖,可以適當(dāng)降低一下速度,增加加減速時(shí)間觀察一下,之前曾經(jīng)碰到過(guò)用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差,換三菱PLC定位機(jī)型問(wèn)題解決,對(duì)定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機(jī)型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個(gè)人見(jiàn)解。
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-23 22:09
歐姆龍也不說(shuō)說(shuō)型號(hào),是不是干擾,或者光偶是要電流驅(qū)動(dòng)的,如果集電極開(kāi)路輸出的話,24V串接的電阻不要大余1.5K,5V不要串電阻。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 13:58
你如何知道少收脈沖了?應(yīng)該還是伺服設(shè)置或者PLC程序問(wèn)題。
(沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來(lái)訪注明家園):18680531562 。
niningtt
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-24 16:19
有種可能是你的程序的問(wèn)題,比如你的方向和脈沖同時(shí)加啊之列的,方向觸點(diǎn)動(dòng)作比脈沖動(dòng)作的速度慢了一些,這樣就造成了返程(或者是相反地方向)的脈沖數(shù)是對(duì)的,但是伺服驅(qū)動(dòng)器接受的某方向的信號(hào)就少了。理論講方向信號(hào)不能滯后于脈沖信號(hào)。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制,那么信號(hào)就不是同時(shí)輸出。想三菱的相對(duì)位置,絕對(duì)位置控制指令是一條指令控制,掃描到這指令后就可以執(zhí)行指令功能,但是普通的輸出點(diǎn)是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話,需要單獨(dú)控制方向,那么方向控制要在脈沖指令前,且刷新輸出
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    hrtxzzh
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:54
    各位他好像是說(shuō)的用通信方式啊
    saisam2006
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-24 20:32
    是走通信的話,那就更好辦了,做一個(gè)反饋!可以進(jìn)行校正。
    zspwc
    為學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)
    級(jí)別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-25 09:29
    可以做個(gè)區(qū)間比較,在范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償,即每次一個(gè)來(lái)回就補(bǔ)償,僅供參考,不對(duì)不要罵哦。
    evanzheng
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    8樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:39
    如果你的程式?jīng)]有問(wèn)題,請(qǐng)好好檢查通信接地