coi
從電工到工程師.......................
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-14 23:59
圖片：
如上圖
1：蘭色為固定支架
2：紅色為驅(qū)動(dòng)電機(jī)
3：黑色為搖臂 （重100公斤）
4：綠色為負(fù)載（重10公斤）

3秒鐘搖成直角，如下圖所示

如何計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 扭矩這些參數(shù)？都要用到哪些計(jì)算公式？