xg1190
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 472 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2024-10-10
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-07 10:16
想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法，初學(xué)者，請(qǐng)大家不吝賜教
slik
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 5868 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-12-23
查看slik的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-07 13:43
在有近點(diǎn)DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點(diǎn)速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開(kāi)始減速到爬行速度，當(dāng)離開(kāi)DOG(ON>OFF)后，第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來(lái)臨時(shí)停止
在無(wú)近點(diǎn)的情況下，可以先用寸動(dòng)指令返回，在碰到原點(diǎn)后，反向行走一定距離（通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點(diǎn)靠近，碰到原點(diǎn)后停止，并清零過(guò)程值寄存器。
zhanggobo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-07 17:55
請(qǐng)問(wèn)高手,清零是單給PLC的D8140清零,還是也要給伺服驅(qū)動(dòng)器清零,謝謝指教.