ywx163
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1147 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 184629 分
在線時間: 3993(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2024-11-15
查看ywx163的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-03 12:15
請問各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6787 分
在線時間: 3545(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-11-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-03 13:20
我也沒玩過伺服系統(tǒng)。
期待高手的到來。頂一下。
ywx163
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1147 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 184629 分
在線時間: 3993(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2024-11-15
查看ywx163的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-08-04 19:46
怎么沒人幫忙啊
dv0429
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 221 點
下載積分: 837 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問題大多是機(jī)械精度上
chenjiankun
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看chenjiankun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-09-26 19:30
試一下伺服增益
工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 772 點
下載積分: 773 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-11-15
查看工控玩家的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-09-26 20:29
和3樓的想法一樣，你主要是要搞清送入伺服的脈沖數(shù)有沒有錯。
wsy-163
勇鑫工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 470 點
下載積分: 516 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2008-08-28
最后登錄: 2019-08-03
查看wsy-163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-09-27 02:19
是比設(shè)定值長還是短，應(yīng)該檢查一下脈沖編碼器與機(jī)械的連接處，   
chenxiaochun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 283 點
下載積分: 514 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2024-11-06
查看chenxiaochun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-09-28 23:33
應(yīng)該是干擾造成脈沖誤差，脈沖的線要用雙繳線（一根接脈沖另一根接0V）方向線也一樣。