guo0906
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 22 個
工控威望: 146 點
下載積分: 895 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-08-21
最后登錄: 2024-06-27
查看guo0906的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-16 07:48
圖片：
伺服對應的端子
 可以同時分別用電位器實現(xiàn)伺服電機調速，用PLC給伺服驅動器發(fā)脈沖實現(xiàn)定位嗎？要是這樣的話，伺服驅動器是不是要設置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉化為數字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時，停止運轉 ，當輸出為0至+10V之間，正轉調速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉 調速。電位器接到伺服驅動器-10v—+ 10v的端口，同時驅動器要進行設置？伺服驅動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！
aa22284
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 191 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1235 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2017-05-08
查看aa22284的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-18 22:38
1: 伺服設定為“速度+定位”模式,不可以同時使用,但可以用開關切換使用,如當使用定位模式時將(0~10V)切開,
2:正反轉可以加一個開關切換使用伺服 I/O 要接:1啟動 2正轉或反轉(所以開關切換)
3:如PDF檔,就可以用PLC內24V降為10V而 (-10V~+10V)只需將 "+"   "-"  切換(開關切換)即可,建議用伺服 I/O 做正反轉,不要用  -10V~+10V的方式
附件： MR-J2S-A簡體.pdf (178 K) 下載次數:84
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 859 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-20 20:19
可以加一直流電源嗎
wananjushi
xiesensheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個
工控威望: 125 點
下載積分: 564 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-01-20 20:55
電位器伺服調速這個我搞過，正負10V電壓也沒問題，用繼電器觸點做切換，但要提醒的是千萬別用正負10V電壓輸出的直流開關電源，我就被這玩意給坑苦了，原因是+10V和-10V兩個電壓不會絕對一致，比方說+電壓側實際輸出可能是10.1V，-電壓側只有9.9V，這兩者之差0.2V對于伺服電機的轉速來說就不用我多說了吧，還有另外一個，你用模擬量電壓輸入會出現(xiàn)零漂的現(xiàn)象，這個可以用零速鉗位功能解決。
zgqgnxxj1986
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zgqgnxxj1986的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-01-23 08:53
對于精度高的設備來說 這個不適用了
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 223 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-01-23 10:05
引用
引用第4樓zgqgnxxj1986于2012-01-23 08:53發(fā)表的  :
對于精度高的設備來說 這個不適用了


精度高就不會用速度模式了
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-23 12:30
上位機速度好的話，用扭矩模式的閉環(huán)是最合適的。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1611 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-01-23 22:05
所說的功能可以在PLC里面實現(xiàn)這樣的功能，脈沖輸出不是有脈沖頻率這個參數可以設置嗎，改變這個數字不就改變速度嗎，只要把電位器的值讀到PLC里面就可以實現(xiàn)你所說的功能，電位器調速，脈沖定位，還可以把電位器去掉，用按鈕就可以實現(xiàn)調速，只是看你實際應用。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
shaohong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 71 個
工控威望: 170 點
下載積分: 456 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2011-04-10
最后登錄: 2019-08-02
查看shaohong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-01-24 23:17
好像可以用電位器控制哦
孟新
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 9 個
工控威望: 126 點
下載積分: 602 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2012-01-26
最后登錄: 2012-06-05
查看孟新的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-01-26 22:36
支持7樓的方法