gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-10 16:54
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這個(gè)是基恩士H40S定位模塊的輸入輸出接線圖的一部分，看到與驅(qū)動(dòng)器接線的圖紙中間沒(méi)有接電源，有可能是公共的，可是例如“伺服就緒”、“伺服結(jié)束”“Z相"之類的用的是5V電壓,為何又這樣接呢？針對(duì)說(shuō)明書我有些懷疑，脈沖輸出部分要求也是5V電壓，KV-1000主機(jī)可以接24V的，也可接5V，問(wèn)了客服似乎也不確定這個(gè)只是說(shuō)能與伺服接線。
看到一般伺服只有12V和24V的集電極開(kāi)路的接入方式，沒(méi)有5V的，直接接針對(duì)這個(gè)我有些懷疑。
接的是松下伺服，驅(qū)動(dòng)器輸出分正負(fù)，看到說(shuō)明書只接了一根，應(yīng)該每一個(gè)另一根負(fù)接OV才對(duì)。
把驅(qū)動(dòng)器的輸出接到定位模塊輸入似乎要電壓，看說(shuō)明書似乎另外要加電源。每個(gè)軸四個(gè)針號(hào)，是否要把負(fù)邏輯部分短接0V。
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