hmzdg06820
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-22
最后登錄: 2014-03-09
查看hmzdg06820的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-31 20:07
我是用伺服帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來(lái)轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機(jī)位置不能有太大偏差  但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握 ，不好外加感應(yīng)器來(lái)定原點(diǎn) ，我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來(lái)使電機(jī)每次回到固定的位置，請(qǐng)問(wèn)我要如何實(shí)現(xiàn)
[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]
絕世精靈
略懂、略懂……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1976 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-08
最后登錄: 2024-06-11
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-31 21:24
我不懂伺服Z相脈沖，不知道從哪里能找到這個(gè)信號(hào)，
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-31 21:49
增量編碼器嗎？Z相信號(hào)每圈只有一個(gè)，若只用Z相信號(hào)，只能使電機(jī)回到固定相位
skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 416 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-05-23
查看skylove180的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-31 22:42
定位模塊1PG有Z相脈沖設(shè)定數(shù)，仔細(xì)看1PG的手冊(cè)就知道了
承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜�。�！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 422 點(diǎn)
下載積分: 1377 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-01 08:26
用絕對(duì)位置定位，停止位置不會(huì)有偏差，如果你想初始原點(diǎn)也一點(diǎn)不差，那就用絕對(duì)值伺服電機(jī)，上電就知道他當(dāng)前位置，
yangh1129
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-01 09:48
三樓的朋友說(shuō)得對(duì)
wohenhuai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 2335 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-03
最后登錄: 2022-08-22
查看wohenhuai的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:54
你注意看伺服說(shuō)明書，里面會(huì)提到接線方式，要把Z相信號(hào)接到PLC上，才能采集到Z相信號(hào)回零！
wdh_1688
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-17
最后登錄: 2019-03-02
查看wdh_1688的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-01 10:55
伺服驅(qū)動(dòng)器上有近原點(diǎn)，和原點(diǎn)信號(hào)端，分別將兩引腳接到plc的輸入端來(lái)控制伺服的輸出就可以的。當(dāng)一定時(shí)間到近原點(diǎn)是開(kāi)始停，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置就會(huì)立刻停下來(lái)
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-01 12:50
主從同步輪為1:1  還要好辦一點(diǎn),若不是,不想加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)真的有點(diǎn)麻煩.
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-11-01 14:58
2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過(guò)沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點(diǎn)都是原點(diǎn)返回速度，蠕動(dòng)速度來(lái)完成的。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-11-01 15:45
那不一定,這是同步輪,不是絲杠.

不一定非得用低速，要看上位控制器， 辦法也許是有的。