gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-13 16:29
圖片：
這個機器要求做到其中同軸同步，不知道驅(qū)動器中“定位完成”“伺服準備”在什么情況下才有信號輸出，對應有信號的條件有哪些？偏差計數(shù)器清零的作用是什么？計數(shù)偏差后會把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補償了？手冊看得比較模糊
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-14 16:20
大家的積極性在哪里，真打擊人！
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 14:27
    
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-20 16:49
伺服準備是輸入信號，所有控制條件滿足后，可以將伺服準備接通。定位完成當然是伺服控制器將所有發(fā)出的脈沖信號全部發(fā)出后，電機按照脈沖數(shù)量轉動我多少后，通過編碼器的定位信號，確認電機已經(jīng)完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅(qū)動器就會輸出 定位完成的信號。
綠色的微笑