我工作的單位現(xiàn)在東西都科技了, 不少機(jī)器都帶伺服驅(qū)動(dòng)器,因此學(xué)伺服也是必然的,總不能落后嘛!
最開始幫主任搞硬件, 伺服的接線按他的指點(diǎn)也完成了 。硬件上很多不理解的地方通過看資料也知道 大致
是怎么一回事。
這幾天,有用到雙軸XY的伺服, 這個(gè)倒是一點(diǎn)也不會(huì),翻了下資料,僅僅知道兩個(gè)指令 相對定位PPMR,絕對定
位PPma的用法,但對于程序具體怎么做,可真摸不著頭腦啊 。
求 高手指點(diǎn) 。越詳細(xì)越好
伺服驅(qū)動(dòng)器 : 臺達(dá)的, ASDA-B2 的