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濟(jì)南電氣
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-17 21:20
編碼器加PLC加變頻器驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)皮帶定位,短距離定位很準(zhǔn),長(zhǎng)距離就有誤差而且重復(fù)性我差5毫米,走的實(shí)際值和設(shè)定值也不對(duì),走的越遠(yuǎn),比設(shè)定值小的越多,這究竟是什么問題,是干擾問題嗎,還是程序上有事搞不清楚,請(qǐng)教大家
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-17 22:05
明天到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,現(xiàn)在還是一頭污水,沒有方案,真是難弄啦,希望大家賜教
rockyhuo
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-18 18:10
變頻有否有分段減速再停下?你在監(jiān)控當(dāng)變頻停止時(shí)候,高速計(jì)數(shù)器的值和設(shè)定值有多大的偏差?再驗(yàn)證你所收到的脈沖數(shù)與所走的距離是否一致?就清楚問題出在那里,
還有你的編碼器安裝到那里?不要安裝在電機(jī)上,最好是安裝在驅(qū)動(dòng)輪上,這樣可以避免機(jī)械間隙的影響,線速度也會(huì)影響精度的
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-18 20:12
    謝謝2樓,我今天去了一天,首先解決了一下編碼器干擾問題,把編碼器屏蔽網(wǎng)接到PLC的24V電源的負(fù)上,效果好點(diǎn)啦,每次定位誤差正負(fù)1.5毫米啦,但是600毫米以上還是有點(diǎn)大
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-18 20:14
    2樓說的速度怎么能影響精度,請(qǐng)指教一下,另外我現(xiàn)在皮帶的走的速度挺慢,快到設(shè)定值時(shí),基本是1HZ頻率運(yùn)行
    rockyhuo
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    5樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:24
    有可能是累積誤差,每一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度和實(shí)際的有差別,還有看你的編碼器安裝的位置。

    在線監(jiān)控脈沖數(shù)和你計(jì)算出的長(zhǎng)度有否差別,還有相同長(zhǎng)度誤差是否一樣?還有剪切時(shí)侯材料有否走位。故障原因自己去查
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    刻骨銘心
    若愛,請(qǐng)深愛
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    6樓  發(fā)表于: 2011-09-19 01:33
    能否在行走的總距離中分幾段設(shè)幾個(gè)定點(diǎn)檢測(cè)位,用來修正編碼器值。。。
    曾少你的,你都已在別處得到。。。
    sccgkong
    不是每次都會(huì)成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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    7樓  發(fā)表于: 2011-09-19 10:47
    用這種方式 肯定會(huì)有誤差的,影響的因素也很多
    首先檢查外部設(shè)備,PLC的運(yùn)算程序,最好能用浮點(diǎn)運(yùn)算
    得之坦然,失之淡然,順其自然,爭(zhēng)其必然
    niningtt
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    8樓  發(fā)表于: 2011-09-19 13:15
    問一下樓主的編碼器的輸入方式,是兩相2的嗎?皮帶的是否有滑動(dòng)。設(shè)備震動(dòng)嗎
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    9樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:16
    每次設(shè)定長(zhǎng)度和實(shí)際走的長(zhǎng)度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米,就是數(shù)設(shè)定100毫米應(yīng)該走20000脈沖,到走完一般在19950--20090之間,但測(cè)量就誤差大啦,設(shè)定長(zhǎng)度700毫米以上重復(fù)誤差更大,我說的誤差是指設(shè)定700毫米,重復(fù)走10次,10次中每次的實(shí)際距離有誤差列入測(cè)量的實(shí)際值701、699、698、697、696等不一樣,但是每次監(jiān)控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米,我開始時(shí)編碼器是用A/B兩相計(jì)數(shù),我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成,改成單向的也沒解決問題,我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦,單怎么也排除不了,愁死啦
    濟(jì)南電氣
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    10樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:28
    誰能幫忙拿個(gè)主意,就差一點(diǎn),只要做到2毫米之內(nèi)就好,
    回憶依然最美
    一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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    11樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:45
    單相脈沖更不行了,還是改回兩相脈沖吧!編碼器的脈沖上下不差5毫米,說明了神馬?說明了傳動(dòng)部分精度不夠,還是解決機(jī)械問題吧!按2樓說的,編碼器裝到驅(qū)動(dòng)軸上,就是傳動(dòng)部分的最后一級(jí)!
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