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z4131246
華銘工控
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 09:07
最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]
z4131246
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 10:36
大家不要客氣啊 把你們的寶貴意見提出來吧。
溫柔殺手
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 17:23
松下A5的加松下電機(jī)還可以，我們廠用的都是松下的，5個(gè)μ應(yīng)該沒有問題，我們用這個(gè)做到了3個(gè)μ。而且是8個(gè)軸。
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    z4131246
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    3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 17:50
    呵呵 謝謝啊   但是現(xiàn)在又出現(xiàn)新問題了，客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒。
    aa891159
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    4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:05
    棒透了
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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    5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:15
    選Q多爽，Q00J 2000多掛倆QD75，通信速度也快，F(xiàn)X的我感覺通信太慢了，不過Q的應(yīng)該比FX的要貴些。
    樓主留言：
    你的方案成本較高兩個(gè)QD75D4就需要8000多RMB啊再加個(gè)Q00J的CPU就需要1W多RMB啊。
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    z4131246
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    6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 18:33
    大家記住了松下AFPX-C60R（繼電器輸出型的）本身是沒有脈沖輸出只能擴(kuò)展脈沖輸出  而松下AFPX-C60T（晶體管輸出型的）本身有脈沖輸出但不能擴(kuò)展脈沖模塊的，我也是剛剛了解的  大家不要犯我的這樣的低級(jí)錯(cuò)誤啊。
    chenxiaochun
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    7樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:18
    用4個(gè)PLC一個(gè)主站，3個(gè)從站用通訊模塊
    樓主留言：
    1個(gè)主站3個(gè)從站共分100個(gè)位軟元件10個(gè)字軟元件，是不是有點(diǎn)不夠啊我要實(shí)現(xiàn)定位7個(gè)伺服電機(jī)都需要互鎖的啊，還有就是一個(gè)主站3個(gè)從站通訊起來會(huì)不會(huì)出錯(cuò)啊或者處理速度慢。
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  • 下載積分:+1(z4131246) 嗯 值得考慮 不知道通訊 ..
    taojie718
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    8樓  發(fā)表于: 2011-05-18 09:50
    直接走總線做通訊 這樣成本會(huì)低一點(diǎn)  就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會(huì)大點(diǎn)
    樓主留言：
    不過在數(shù)據(jù)傳送時(shí)就麻煩了。
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    9樓  發(fā)表于: 2011-05-18 13:36
    引用
    引用第8樓taojie718于2011-05-18 09:50發(fā)表的  :
    直接走總線做通訊 這樣成本會(huì)低一點(diǎn)  就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會(huì)大點(diǎn)

    你說的是CCLink總線嗎？如果是的話我不太熟悉 你能不能給我個(gè)樣本程序看看啊，好像只有Q系列的才可以吧？
    [ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新編輯 ]
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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    10樓  發(fā)表于: 2011-05-18 14:07
    我就跟你直說了吧0.5絲的精度，好難的！只是理論上的！做是做得到，很難的！
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    z4131246
    華銘工控
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    11樓  發(fā)表于: 2011-05-18 14:38
    引用
    引用第10樓yamqq于2011-05-18 14:07發(fā)表的  :
    我就跟你直說了吧0.5絲的精度，好難的！只是理論上的！做是做得到，很難的！

    精度問題可以慢慢考慮現(xiàn)在我最想弄一個(gè)低成本有7組脈沖信號(hào)輸出的組合，要求是三菱的。
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