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luzhenchao
小陳
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-06 09:07
流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。
www7797257
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-06 09:23
算檢測點到吹氣點需要的時間，精確到0。1秒，吹氣的時候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結(jié)束，肯定能吹掉
luzhenchao
小陳
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-06 09:41
大哥，這個控制要求關(guān)鍵是第2個。和第三個瓶。說明一下第1瓶過檢測點，過1秒第2瓶又過檢測點。還沒到5秒的吹氣。程序關(guān)鍵是要保存   前面檢測的時間    或    用時間來比較的位置
100759
生活-焉知水生火熱
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-06 10:21
你是不是做灌裝行業(yè)的？？？

做裝光電糾可以解決的，以前我做過
zhuleiyx01
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-06 11:49
恩，學習到了，同學。
科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-06 12:42
在傳動帶上加個脈沖 不就很精確了
huxupin
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-06 13:05
你用光電開關(guān)試試吧，用時間肯定不行，每個時間又不一樣
子丑寅卯9
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-06 17:11
傳說中有個指令叫位移指令，似乎可以解決你的問題哦。
（沈陽）承接非標自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
luzhenchao
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-06 21:04
謝謝各位，六樓說用光電是沒用的，檢測點就是光電，就是怎么樣編程達到記憶的功能
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-06 21:32
2個0.1秒的定時器交替使用（考慮到定時器到最大值時候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個瓶子到達光電時間所對應(yīng)的預計目標處時間。將當前定時器值與幾個數(shù)據(jù)比較，滿足條件就吹，吹走一個就將最后一個數(shù)據(jù)復位。
wjm0426
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-06 22:11
系統(tǒng)的傳送帶應(yīng)該是很穩(wěn)定的勻速運動，計算出從檢測點到吹瓶點的運行時間，用定時器應(yīng)該可以解決。
372038137
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11樓  發(fā)表于: 2011-05-06 22:21
關(guān)鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動檢測，可以算從檢測點到吹氣點的時間，
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