a8897044
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 282 點
下載積分: 859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-19 09:54
正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

我現(xiàn)在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當?shù)竭_所設(shè)定的脈沖數(shù)后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經(jīng)設(shè)定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態(tài)下在繼續(xù)找原點會不準嗎?


100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 402 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-11-27
查看100759的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:05
這個斷電還真是時候呀！！
不過，你可以開機找原點的時候走一段距離，錯開原點的位置就OK了�。。�！   
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(a8897044)
    sccgkong
    不是每次都會成功，但是必須每次都有進步
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 203 個
    工控威望: 1374 點
    下載積分: 916 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2010-06-21
    最后登錄: 2024-07-05
    查看sccgkong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-19 14:12
    開機初始化的時候就要設(shè)置好回歸原點
    得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
    左邊的幸福
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-19 17:41
    不錯 學習啦。。。
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:37
    我是做的灌裝機 一開機如果往上走一段的話 料就灌出來了.......