假如一個電機加變頻器控制它的轉(zhuǎn)速度,當點動的時候用的是第一段速y13,當自動的時候用的第二段速y14,,正轉(zhuǎn)為Y16, 反轉(zhuǎn)為Y17,也就是說點動正轉(zhuǎn)的時候y16 y13要通,點動反轉(zhuǎn)的時候Y17 Y13,自動正轉(zhuǎn)的時候 Y14 Y16要通, 假如設定高度的寄存器為D20,顯示高度寄存器為為D21,打個比方,當顯示高度(實際高度)為10米,設定高度為15米,也就是還要上升5米,假如設定高度為5米,也就是還要下降5米,我們用的編碼器為0---24V A B C 三相的,但我們只用A B兩相,600個脈沖的,螺距為7公分,也就是編碼器一圈發(fā)出600個脈沖,距離上升或者下降7公分,編碼器的A接PLC的Y0 B接Y1,今天我問了我們那的編程員,他說假如升高A相的脈沖增加 B相脈沖減少,下降則反,我不太理解,用的編碼器是毆姆龍600P的,還有需要知道的參數(shù)可以來問,多謝了