pyramid
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pyramid的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點，來操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動即超速報警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對？請大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
wul2.4g
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 48665 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-18
查看wul2.4g的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 12:19
不懂伺服呀！！幫不了你，但SON一般都是短接，不能用于伺服的起停。
樓主留言：
謝謝！
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24426 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-21 10:48
LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？相關(guān)參數(shù)設(shè)置對了么？
當(dāng)你SON置位時，只要你不給速度指令，伺服是不會運轉(zhuǎn)的。
樓主留言：
你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？
這個參數(shù)沒有設(shè)。應(yīng)該是通過SP1和SP2設(shè)定吧？
保持每天一點小進(jìn)步足矣。。。
ak47m16u571
苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1580 分
在線時間: 631(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2024-12-23
查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-21 12:45
ding
bull05
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bull05的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-21 13:03
多摸幾次就明白了
pyramid
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pyramid的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是，LSP/LSN復(fù)位后，雖然現(xiàn)實AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接，ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后，才緩慢停車。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24426 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-22 10:05
LSP、LSN斷開就是越位了，能不報警么？
樓主留言：
但只報警，沒有停車。
保持每天一點小進(jìn)步足矣。。。
pyramid
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pyramid的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了，是伺服電機的接線UVW線序錯誤造成的，線序不對，伺服控制器就不受控。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24426 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-04 10:46
引用
伺服電機的接線UVW線序錯誤造成的

接錯會飛車的，祝賀你一下。
保持每天一點小進(jìn)步足矣。。。