KEB 12.F4.S1D-4A00，12.F4.C1D-4A01、14.F4.C1E-3440 KEB系列產(chǎn)品采購，歡迎聯(lián)系我，二手拆機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)。

KEB 12.F4.S1D-4A00銷售中心可以聯(lián)系15918962164，下面介紹KEB伺服F5M/S常見參數(shù)設(shè)置：

這里主要介紹利用KEB驅(qū)動器的操作軟件COMBIVS來編制各種功能。在開始編制參數(shù)之前，首先在KEB安裝盤里找到安裝檔，并把COMBIVS安裝在筆記本里；然后利用DIN66019協(xié)議或HSP5協(xié)議連接到驅(qū)動器。用筆記本操作驅(qū)動器所需的器件有：筆記本、2000的帶232接口的面板、RS232連接線或HSP5連接線。利用COMBIVS連接上驅(qū)動器后，就開始編制參數(shù)。一、輸入電機(jī)參數(shù)Fr01;copyparametersetUd02;controltype;8:F5-S/4000rpm首先……★電機(jī)參數(shù)是驅(qū)動器實現(xiàn)各種功能的運算依據(jù)，務(wù)必要輸入準(zhǔn)確。

在COMBIVS里找到dr參數(shù)組，這個組里的參數(shù)都是電機(jī)參數(shù)，把惦記銘牌上的數(shù)據(jù)輸入到這里。

dr23;DSMratedcurrent額定電流dr24;DSMratedspeed額定轉(zhuǎn)速dr25;DSMratedfrequency額定頻率（n=60f/2p）dr27;DSMratedtorque額定轉(zhuǎn)矩dr30;DSMstatorresistance定子電阻dr32DSMratedpower額定功率（自動計算）

輸入電機(jī)參數(shù)后，進(jìn)行電機(jī)自適應(yīng)：斷開使能信號，fr.10選擇1或者2，回車確認(rèn)。這時，與電機(jī)特性相關(guān)的各種數(shù)據(jù)會自動優(yōu)化。二、尋找編碼器零位輸入編碼器參數(shù)。

Ec.01;encoder1（inc/r）；編碼器分辨率Ec.07;enc.1trigger/mult.編碼器倍頻Ec.01與Ec.07的乘積就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，輸出的脈沖數(shù)。找零位：

Ec.02;absoluteposenc.1編碼器的零位

Ec.02輸入2206，然后接通使能信號，同時Op.01選擇2。這時驅(qū)動器會自動尋找零位，這個過程中，電機(jī)的相電流逐漸增大至額定電流，Ec.02的值不斷變動，當(dāng)相電流Ru.15的值穩(wěn)定在額定電流，且E.02的值穩(wěn)定不變后，表示零位找到。斷開使能。三、死循環(huán)開動電機(jī)oP00;referencesource給定源

oP01;rotationsource旋轉(zhuǎn)給定方式oP02;rotationsetting旋轉(zhuǎn)方式oP03;referencesetting給定速度值Ru02;rampoutputdisplay斜坡輸入顯示Ru09;encoder1speed器回饋速度顯示Op00選2,op03輸入200,觀察電機(jī)運行情況，若驅(qū)動器顯示電機(jī)的實際速度Ru.09和給定速度Ru.02相同，則開始下一步功能的編制。

四、 功能的編制  完成所用功能，共享到三個參數(shù)集： 參數(shù)集0：點動速度 參數(shù)集1：定位 參數(shù)集2：定位中斷  下面是參數(shù)集的編制過程和注釋：  Fr09    indirect set pointer 0                            選擇參數(shù)集0   oP00    reference source   2:digital abs                  選擇模擬量給定點動速度 oP01    rotation source3:FOR/REV,abs.                     點動方向給定方式   oP28    acc.time for. 0.50s                               加速度時間 oP30    dec.time for. 0.50s                               減速度時間   cS06    KP speed 300                                      大負(fù)載適應(yīng)調(diào)節(jié)PI參數(shù) cS09    KI speed 40  cS10    KI offset 0                                       低速度特性調(diào)節(jié)KI offset  （CS06、CS09和CS10是驅(qū)動器的速度死循環(huán)調(diào)節(jié)器，用來調(diào)節(jié)死循環(huán)速度特性，調(diào)節(jié)方法見藍(lán)皮手冊P33頁。）  di11    I1 functions  2048:set I1 功能：                  選擇暫停參數(shù)集  Fr02    parameter set source  4:term.inp.coded ID-I1-ST   參數(shù)集內(nèi)部端子優(yōu)先 di12    I2 functions  536870912:posi start                I2功能：定位啟動脈沖 di14    I4 functions  -2147483648:prog funct              I4功能：外部參考點清零 di27    I4 prog.function  1:set reference point           I4功能：外部參考點清零 di15    IA functions  -2147483648:prog funct              IA功能：內(nèi)部參考點清零 di28    IA prog.function  1:set reference point           IA功能：內(nèi)部參考點清零  di19    FOR functions4128:for+rst set                     F功能：返回參數(shù)集0且點動速 度1  di20    REV functions4160:rev+rst set                     R功能：返回參數(shù)集0且點動速度2 di22    ST functions  16779392:err rst+set+pos/syn funkt. ST功能：勢能和定位準(zhǔn)備 An31    ANOUT1 function 2:actual value（ru.7）              模擬量輸出實際速度 An36    ANOUT2 function 6:apparent current（ru.15）         相電流輸出 Fr09    indirect set pointer 1                            設(shè)置參數(shù)集1  Fr01    copy parameter set 0                              拷貝參數(shù)集0至參數(shù)集1   PS00    pos/syn mode 21:posi mode+enable+ps.31/ps.25+off+sotp+off+off+on                                                           定位功能選擇  PS01    act source   0:channel 1                          定位脈沖通道為1 （PS31與OP10的乘積為定位速度）  PS23    index selection   0                               定位序號 PS24    index position 1000000 Inc                        定位長度  PS25    index speed   0.0001/min                          定位完成后速度 。

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